Астероид 2020 XL5 стал вторым объектом, отнесенным к троянцам, на орбите Земли. Особенностью троянских астероидов является то, что они находятся на орбитах планет в окрестностях гравитационно стабильных точек Лагранжа L4 и L5. У Юпитера больше всего астероидов-троянцев — их открыто более 11 тысяч, но они обнаружены и на орбитах других планет. У Нептуна, например, 32, у Марса — девять, у Урана — один.
Первым троянцем Земли является астероид 2010 ТК7, который имеет размер около 300 метров. Он находится в окрестностях точки Лагранжа L4 впереди Земли по орбите. Объект располагается на колеблющейся орбите, поскольку троянцы не попадают идеально в гравитационно стабильную область. Из-за этого рано или поздно гравитационные возмущения приводят к тому, что такие троянцы покидают точку Лагранжа. Например, 2010 ТК7 покинет свою нынешнюю орбиту примерно через 15 тысяч лет.
Новый открытый троянец 2020 XL5 тоже находится в окрестностях точки L4, которую покинет примерно через 4 тысячи лет. Но он намного крупнее своего «собрата». 2020 XL5 имеет размер около 1180 метров. Этот астероид относится к С-типу, то есть к углеродистым. Это самые многочисленные астероиды в Солнечной системе — более 75 процентов этих объектов относятся к С-типу и богаты углеродом. Они являются одними из старейших объектов в Солнечной системе и сохранились практически в неизменном виде со времен ее формирования.